農(nóng)業(yè)科技在過(guò)去五年左右快速開(kāi)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人早已不再局限于約翰迪爾（John Deere）的智能拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)。北美和歐洲在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用方面處于世界領(lǐng)先水平，但亞太地區(qū)（主要是我國(guó)和印度）也在快速增長(zhǎng)。
 

        2020年新冠肺炎的全球大爆發(fā)，讓糧食危機(jī)重新被民眾察覺(jué)，政府也在采取措施擴(kuò)大糧食生產(chǎn)，穩(wěn)定糧食安全。
考慮到全球迅速增加的人口對(duì)糧食的需求不斷攀升，高新科技，尤其是農(nóng)業(yè)技能比以往發(fā)揮著更為要害的效果。人們開(kāi)端轉(zhuǎn)向?qū)で笾悄芑珳?zhǔn)農(nóng)業(yè)技能，企圖能夠明顯進(jìn)步其土地的產(chǎn)值。以強(qiáng)壯的GPS技能和大數(shù)據(jù)為動(dòng)力的機(jī)器人技能在農(nóng)業(yè)范疇的突出效果是人們重視的焦點(diǎn)。

        總體上，人們對(duì)物聯(lián)網(wǎng)，尤其是智能農(nóng)業(yè)技能的認(rèn)識(shí)不斷增強(qiáng)，進(jìn)一步協(xié)助他們最大化地運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人（例如加速進(jìn)程、進(jìn)步效率、并掃除人工失誤的或許性等）。

        依據(jù)Tractica最近的一份報(bào)告，到2024年末，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的年出貨量估計(jì)將到達(dá)594000臺(tái)（2016年的年出貨量?jī)H為33000臺(tái)）。接下來(lái)，咱們將要點(diǎn)介紹機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的一些重要功用和用例：

        1. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的品種
跟著大數(shù)據(jù)及技能支撐型農(nóng)業(yè)的鼓起，越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)機(jī)器人開(kāi)端呈現(xiàn)在大眾的視界中。具有先進(jìn)人工智能（AI）技能和內(nèi)置剖析體系的機(jī)器人正被廣泛運(yùn)用于各種場(chǎng)合。從農(nóng)作物和牛群的辦理，到奶牛辦理、土壤監(jiān)測(cè)和全體農(nóng)業(yè)產(chǎn)值優(yōu)化等。在這些技能的輔助下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了可繼續(xù)開(kāi)展。除了農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)和GPS驅(qū)動(dòng)的智能遷延機(jī)外，擠奶機(jī)器人、無(wú)人駕駛噴射直升機(jī)和物料辦理體系也越來(lái)越受歡迎。對(duì)水資源的辦理和灌溉是農(nóng)業(yè)機(jī)器人帶來(lái)可觀收益的另一個(gè)范疇。此外，還有“智能收割機(jī)器人”，以及用于農(nóng)場(chǎng)庫(kù)存辦理的“智能”東西。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人正在對(duì)“數(shù)字農(nóng)場(chǎng)”這一概念進(jìn)行從頭定義。有趣的是，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也為室內(nèi)農(nóng)業(yè)實(shí)踐助力。

        注：Clearpath Robotics、John Deere、AGCO和Lely等都是全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人職業(yè)的巨子。

        2. 作物的微觀監(jiān)測(cè)
        在美國(guó)，農(nóng)業(yè)農(nóng)場(chǎng)的平均規(guī)劃是444英畝（這個(gè)數(shù)字在過(guò)去的幾十年里一向相對(duì)穩(wěn)定）。因而，對(duì)大型農(nóng)田進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)變得尤為困難，也增加了更多與農(nóng)業(yè)相關(guān)的不確定性要素。為了下降這種危險(xiǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)就能夠發(fā)揮它們的效果了。它們一般能夠使用強(qiáng)壯的傳感器和測(cè)繪技能，為農(nóng)人們帶來(lái)全面、實(shí)時(shí)的作物信息。部分農(nóng)業(yè)機(jī)器人，比方BoniRob，它能夠十分接近地上作物，以便傳遞十分微觀的作物信息?，F(xiàn)在一些公司現(xiàn)已開(kāi)端著手供給成套的農(nóng)業(yè)硬件和軟件剖析東西。

        注：一般來(lái)說(shuō)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人體系包括5個(gè)要害組件：網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星體系、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能手機(jī)或平板電腦以及物流單元。

        3. 微型噴灑和除草
        微型噴灑和除草機(jī)器人是現(xiàn)在很受歡迎的辦法之一，它能夠代替手藝在田間噴灑農(nóng)藥。傳統(tǒng)的人工噴灑和除草過(guò)于耗時(shí)，過(guò)度運(yùn)用化學(xué)物質(zhì)，形成糟蹋，還或許對(duì)環(huán)境發(fā)生不利影響。用于除草的農(nóng)業(yè)機(jī)器人裝備了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)“視覺(jué)”，能夠準(zhǔn)確識(shí)別受雜草損害的區(qū)域，并在這些區(qū)域噴灑所需用量的殺蟲(chóng)劑。在某種程度上，這削減了除草劑的運(yùn)用，也協(xié)助農(nóng)人削減了不必要的開(kāi)支。此外，農(nóng)人們還能夠運(yùn)用機(jī)器人來(lái)發(fā)現(xiàn)和根除雜草（而非在雜草上噴灑化學(xué)物質(zhì)清除）。每臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用自動(dòng)除草技能平均能夠殺死約90%的害蟲(chóng)，一起節(jié)約75%的農(nóng)藥運(yùn)用量。

        注：激光技能也可用于某些農(nóng)業(yè)機(jī)器人除雜草。準(zhǔn)確的觸覺(jué)感知能力也是一個(gè)好的除草/微噴機(jī)器人必須具有的。

        4. 無(wú)人機(jī)和傳感器的效果
        到2017年1月，全球農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)商場(chǎng)的價(jià)值現(xiàn)已升至3250萬(wàn)美元（依據(jù)PwC的一份報(bào)告顯現(xiàn)）。土地測(cè)繪、農(nóng)田害蟲(chóng)勘探和一般的作物查看等是無(wú)人機(jī)廣泛運(yùn)用的首要范疇。事實(shí)上，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)就能“互相溝通”并實(shí)現(xiàn)“團(tuán)隊(duì)合作”（例如，深度的農(nóng)作物處理、灌溉辦理和除草）。在智能農(nóng)業(yè)生態(tài)體系中，傳感器一直都起著至關(guān)重要的效果。例如，土壤濕度傳感器能夠繼續(xù)盯梢土壤狀況（例如濕度水平等），將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端網(wǎng)絡(luò)，并提醒農(nóng)人當(dāng)令進(jìn)行灌溉。因而，水資源糟蹋也削減了。在新西蘭，農(nóng)人們用SmartN來(lái)追蹤奶牛排尿的地址，因?yàn)檫@些當(dāng)?shù)鼐筒恍枨笕魏畏柿匣蚧瘜W(xué)品了，這樣也能夠削減化肥的運(yùn)用。如果沒(méi)有無(wú)人機(jī)和傳感器的輔助，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的功效將十分有限。

        注：到2020年末，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)商場(chǎng)規(guī)劃將到達(dá)29億美元，比2015年同期增加近5倍。

        5. 更有用地采摘、分類(lèi)和收割
        歐盟贊助的農(nóng)作物項(xiàng)目（農(nóng)作物智能機(jī)器人）早已表明晰這一點(diǎn)?，F(xiàn)在專(zhuān)用于采摘和分類(lèi)“無(wú)核小果”的運(yùn)用程序現(xiàn)已開(kāi)端進(jìn)行測(cè)驗(yàn)和布置，這些運(yùn)用程序一般具有這項(xiàng)作業(yè)所需的手藝靈巧度（而小麥和玉米等作物能夠很簡(jiǎn)單被收割機(jī)收割）。

        國(guó)際搶先的研討公司Octinion幾個(gè)月前發(fā)布了一款草莓采摘機(jī)器人的樣機(jī)。該機(jī)器人能夠?qū)?0%的老練草莓進(jìn)行分類(lèi)和采摘（日本Shibiya Seiki公司在2013年展示過(guò)一款類(lèi)似的農(nóng)業(yè)機(jī)器人）。

        裝備有真空清除機(jī)制和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（這樣對(duì)作物自身或果實(shí)都不會(huì)形成任何損害）的自動(dòng)蘋(píng)果采摘機(jī)器人開(kāi)端進(jìn)入人們的視界，估計(jì)它們將在未來(lái)幾年內(nèi)成為絕對(duì)的干流。

        農(nóng)業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)體系使其能夠測(cè)量果實(shí)的老練度，檢測(cè)果實(shí)上是否有塵埃，以及辦理溫度和風(fēng)力條件。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)作物在收割時(shí)受損是很大的一個(gè)問(wèn)題，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人的呈現(xiàn)無(wú)疑能夠消除這種擔(dān)憂(yōu)。

        注：Abundant機(jī)器人公司（美國(guó)加州）和FF機(jī)器人公司（以色列）都在進(jìn)行蘋(píng)果采摘機(jī)器人的試運(yùn)行。產(chǎn)品中內(nèi)置的人工智能傳感器還能夠讓農(nóng)人清晰作物的收割時(shí)刻。

        6. 機(jī)器人耕作的首要驅(qū)動(dòng)力
        到2024年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)的年收入將超越740億美元。全球人口呈指數(shù)級(jí)增加，能夠說(shuō)是機(jī)器人精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)快速開(kāi)展背后的最首要的要素，因?yàn)橐B(yǎng)活的人口更多，土地資源總量有限，產(chǎn)值必須最大化。運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人和智能農(nóng)業(yè)技能或許發(fā)生巨大的規(guī)劃經(jīng)濟(jì)效益。

        一方面，農(nóng)場(chǎng)工人的工資占農(nóng)業(yè)總支出的41%，這也促使農(nóng)場(chǎng)主用農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)替代部分勞動(dòng)力。

        另一方面，缺少足夠的勞動(dòng)力也是原因之一?，F(xiàn)在大多數(shù)年輕人對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)都不感興趣。不斷增加的糧食短缺水平、繼續(xù)的氣候變化，現(xiàn)有的人工農(nóng)業(yè)瓶頸（以及不確定性和低產(chǎn)值），都使得人們轉(zhuǎn)而運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為可行且高效的人工替代品。物聯(lián)網(wǎng)對(duì)農(nóng)業(yè)的影響繼續(xù)增強(qiáng)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人剛好為其供給了諸多的便利。

        關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人職業(yè)來(lái)說(shuō)，并非一切都一帆風(fēng)順?，F(xiàn)在技能自身相當(dāng)分散，農(nóng)人普遍缺少認(rèn)識(shí)，存在基礎(chǔ)設(shè)施問(wèn)題，機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的優(yōu)點(diǎn)或許不會(huì)在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)?？墒歉r(nóng)業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步開(kāi)展，這些問(wèn)題都將逐漸得到解決。

        7. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行栽培和耕種
        2016至2017年，印度近16%的生果和蔬菜產(chǎn)值丟失，谷物的糟蹋率也高得驚人。實(shí)際上，很多糟蹋都發(fā)生在耕種的時(shí)候。然而這僅僅是因?yàn)檗r(nóng)人運(yùn)用過(guò)時(shí)的辦法從移動(dòng)的遷延機(jī)上噴灑種子（運(yùn)用所謂的“耕種機(jī)”），從而形成了糟蹋。

        具有高尖端地理測(cè)繪功用的農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人能夠有用避免這種糟蹋。這些農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定所有相關(guān)的土壤特征，從而使種子在正確的時(shí)刻播撒在正確的位置。

        它們還能夠?yàn)槊缙宰詣?dòng)化供給動(dòng)力，保證對(duì)所有的溫室扶植進(jìn)行優(yōu)化，比方盆栽、耕種和倉(cāng)儲(chǔ)。準(zhǔn)確耕種，在某種程度上，便是讓作物從種子到最后老練收割的或許性最大化。

        注：跟著全球城市化的快速開(kāi)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正協(xié)助創(chuàng)建、辦理和維護(hù)室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)（在城市環(huán)境中）。在香港，這樣一個(gè)農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人體系能夠削減95%的用水量，一起植物的成長(zhǎng)也大大加速。

        8. 無(wú)人駕駛技能和機(jī)器人的崛起
        智能遷延機(jī)現(xiàn)已存在很長(zhǎng)時(shí)刻了，但因?yàn)槟承┮?，這項(xiàng)技能仍開(kāi)展很慢。其中最首要的是傳感器相對(duì)較高的價(jià)格（關(guān)于一般農(nóng)戶(hù)來(lái)說(shuō)，這或許是一個(gè)首要的要素），缺少相關(guān)知識(shí)導(dǎo)致的不信任，以及監(jiān)管問(wèn)題。但展望未來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人肯定有潛力引入無(wú)人駕駛的農(nóng)業(yè)技能。

        估計(jì)到2028年，智能遷延機(jī)的總出貨量將到達(dá)70萬(wàn)輛，到2038年，將售出4萬(wàn)多輛5級(jí)遷延機(jī)。據(jù)專(zhuān)家稱(chēng)，2024年將是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的“觸發(fā)年”，之后出貨量將開(kāi)端大幅加速。農(nóng)場(chǎng)自動(dòng)化配套的本錢(qián)也將開(kāi)端逐漸下降，進(jìn)一步推進(jìn)大規(guī)劃運(yùn)用。“智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人”并不會(huì)徹底替代人類(lèi)在農(nóng)業(yè)范疇的位置，但在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，它們將成為自主精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的代表性產(chǎn)品。

        9. 擠奶機(jī)器人等的運(yùn)用
到2017年第三季度，全球已有34000多臺(tái)擠奶機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)RMS）在農(nóng)場(chǎng)投入運(yùn)用。在擠奶之前，它們會(huì)在奶牛的乳房上噴灑“安全”消毒劑，而非處理細(xì)菌感染的危險(xiǎn)和牛奶產(chǎn)值低的問(wèn)題。更重要的是，這些機(jī)器人還會(huì)協(xié)助動(dòng)物“準(zhǔn)備”擠奶，這保證了取得的牛奶的量和質(zhì)都是最佳的。依據(jù)經(jīng)歷，擠奶的頻率必須在整個(gè)泌乳周期中穩(wěn)步下降?，F(xiàn)在擠奶機(jī)器人價(jià)格昂揚(yáng)（一臺(tái)能擠50-70頭奶牛的機(jī)器人大約價(jià)值175000美元），但跟著商場(chǎng)開(kāi)展，估計(jì)本錢(qián)將會(huì)下降。通過(guò)恰當(dāng)?shù)霓k理和標(biāo)準(zhǔn)的操作（對(duì)勞動(dòng)力的培訓(xùn)也至關(guān)重要），擠奶機(jī)器人具有很明顯的優(yōu)勢(shì)。雖然一開(kāi)端或許并不明顯。

        10. 修剪和切開(kāi)作物
農(nóng)田里作物種子之間的抱負(fù)距離應(yīng)該是多少呢？怎樣才能使作物健康成長(zhǎng)的或許性到達(dá)最佳呢？從傳統(tǒng)來(lái)看，農(nóng)人們一般憑借經(jīng)歷和猜測(cè)。不過(guò)，現(xiàn)在專(zhuān)門(mén)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠測(cè)量植物的“正確”密度，從而實(shí)現(xiàn)最佳的成長(zhǎng)（這些機(jī)器人一般會(huì)下降作物栽培的密度）。這便是所謂的“細(xì)化”。農(nóng)業(yè)機(jī)器人還能夠被用來(lái)對(duì)作物進(jìn)行修剪或切開(kāi)，以促進(jìn)它們的健康成長(zhǎng)。無(wú)論是“修剪”還是“切開(kāi)”作物，農(nóng)業(yè)機(jī)器人都運(yùn)用了高尖端的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技能?，F(xiàn)在葡萄酒職業(yè)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)修剪（葡萄園機(jī)器人Wall-Ye），并且藍(lán)莓修剪機(jī)器人也已開(kāi)發(fā)出來(lái)。

        注：上一年，藍(lán)河科技公司（Blue River Technologies）生產(chǎn)的生菜機(jī)器人取得了“農(nóng)業(yè)出色產(chǎn)品立異”獎(jiǎng)。

        11. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人仍需技能改善
        即便如此，問(wèn)題依然存在。首要，缺少一致有用的監(jiān)管對(duì)設(shè)備制造商和農(nóng)人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)大問(wèn)題。機(jī)器人的定位精度也待進(jìn)步（這反過(guò)來(lái)將使除草、灌溉、作物監(jiān)測(cè)和其他活動(dòng)更加有用）。農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人對(duì)人類(lèi)和環(huán)境的安全系數(shù)依然存在疑問(wèn)。此外，現(xiàn)在也不確定誰(shuí)來(lái)承當(dāng)職責(zé)，如果意外事故發(fā)生的話(huà)。并且為了進(jìn)行準(zhǔn)確的剖析（例如，在采摘前確定生果的老練度），機(jī)器人需求考慮溫度動(dòng)搖和光線變化等外部要素。安裝和布置農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求較大的出資，除非技能得到恰當(dāng)?shù)母纳疲蝗凰鼈儗o(wú)法供給物有所值的服務(wù)。

        注：精準(zhǔn)灌溉在全球范圍內(nèi)迅速普及。與傳統(tǒng)灌溉辦法相比，它有兩個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)：首要，曾經(jīng)無(wú)法延伸到的地區(qū)現(xiàn)在能夠到達(dá)了，其次，能夠單獨(dú)針對(duì)作物。

        12. 機(jī)器人牧羊
        牧牛是最古老的，一起也是最扎手的作業(yè)之一。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠以無(wú)人機(jī)的方式，使這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。愛(ài)爾蘭和新西蘭現(xiàn)已開(kāi)端運(yùn)用無(wú)人機(jī)來(lái)辦理羊群了。這些無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行長(zhǎng)途操作，并且它們會(huì)繼續(xù)盯梢以保證沒(méi)有家畜走散。

        另一方面，這些無(wú)人機(jī)的電池壽數(shù)很短（約20-25分鐘），價(jià)格卻很貴（Q500無(wú)人機(jī)售價(jià)1299美元）。在澳大利亞，許多牧場(chǎng)主運(yùn)用直升機(jī)進(jìn)行放牧。對(duì)他們而言，無(wú)人機(jī)是一個(gè)更好的選擇，相關(guān)于人工飼養(yǎng)，也更便宜。

        注：因?yàn)檗r(nóng)場(chǎng)機(jī)器人的呈現(xiàn)，農(nóng)業(yè)施肥也發(fā)生了革命性的變化。例如，Rowbot的農(nóng)業(yè)機(jī)器人就保證了氮肥的有用使用。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用跨越了國(guó)界、地形、生產(chǎn)方式，具有廣闊的運(yùn)用空間和市場(chǎng)需求，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，是山區(qū)還是平原、是農(nóng)田還是果園，無(wú)論是在養(yǎng)殖過(guò)程還是采摘過(guò)程，都可以得到規(guī)模應(yīng)用。共享、租賃、組織運(yùn)營(yíng)抑或是企業(yè)采買(mǎi)，市場(chǎng)都可以得到快速推進(jìn)。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的”蛋糕“雖大，然而如何搶占先機(jī)，占據(jù)市場(chǎng)，適應(yīng)環(huán)境和未來(lái)的可持續(xù)發(fā)展需求，國(guó)內(nèi)的生常者和運(yùn)營(yíng)者還有一段較長(zhǎng)的路程要走。