2023世界機(jī)器人大會(huì)。在“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇上，中國(guó)工程院院士趙春江表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在從一般性的自動(dòng)化設(shè)備，向著具有高度智能的機(jī)器人方向轉(zhuǎn)變，從通訊控制到末端執(zhí)行器操作等各個(gè)方面，都在發(fā)生完全的技術(shù)迭代。目前全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，目前全球大概有70萬個(gè)不同智能程度的農(nóng)業(yè)機(jī)器人；近5年我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量保持38.6%的增長(zhǎng)，2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.44億元。

趙春江指出，農(nóng)業(yè)機(jī)器人面向農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、自主決策、智能控制、自動(dòng)執(zhí)行等優(yōu)點(diǎn)。具體而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人如今可以進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)軌跡建圈，GNSS、作物行識(shí)別、避障，也可以進(jìn)行多機(jī)通訊、多部件通訊、生產(chǎn)信息通訊、決策信息通訊。此外，其還可以進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、生產(chǎn)預(yù)測(cè)任務(wù)決策、故障診斷。在執(zhí)行層面來看，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以精準(zhǔn)對(duì)靶、柔順操作人機(jī)交互、動(dòng)態(tài)伺服，也可以強(qiáng)化學(xué)習(xí)、性能優(yōu)化提升，遠(yuǎn)端調(diào)度。

文/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者：謝綺珊

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