根據(jù)德國(guó)霍恩海姆大學(xué)的數(shù)據(jù)，該國(guó)約有80%的果樹沒有被定期修剪--盡管這樣做可以使它們的結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固，抗病能力更強(qiáng)。這就是該大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作的原因。這款名為“鳳凰”（Phoenix）的機(jī)器人由農(nóng)業(yè)技術(shù)人員DavidReiser博士、博士生JonasStraub和研究助理JonasBoysen共同開發(fā)。
研究人員計(jì)劃要求它在每次修剪工作開始時(shí)，首先繞著樹開一圈，利用其車載LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）模塊和光學(xué)相機(jī)進(jìn)行三維掃描。然后，集成的計(jì)算機(jī)將利用掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建樹木的點(diǎn)云模型，顯示其樹冠的三維結(jié)構(gòu)。接下來，基于人工智能的軟件將分析該結(jié)構(gòu)，確定哪些樹枝需要修剪，以保持樹冠的最佳形狀。
最后，“鳳凰”機(jī)器人將繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行實(shí)際的修剪，使用鉸接臂末端的小型動(dòng)力鋸來去除有問題的樹枝。
在目前的原型中，該機(jī)器人必須由操作員使用遠(yuǎn)程控制裝置從一棵樹手動(dòng)引導(dǎo)到另一棵樹。然而，在未來的道路上，“鳳凰”機(jī)器人應(yīng)該能夠通過其機(jī)載傳感器和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊的組合，自主地在果園中移動(dòng)。
研究人員計(jì)劃要求它在每次修剪工作開始時(shí)，首先繞著樹開一圈，利用其車載LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）模塊和光學(xué)相機(jī)進(jìn)行三維掃描。然后，集成的計(jì)算機(jī)將利用掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建樹木的點(diǎn)云模型，顯示其樹冠的三維結(jié)構(gòu)。接下來，基于人工智能的軟件將分析該結(jié)構(gòu)，確定哪些樹枝需要修剪，以保持樹冠的最佳形狀。
最后，“鳳凰”機(jī)器人將繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行實(shí)際的修剪，使用鉸接臂末端的小型動(dòng)力鋸來去除有問題的樹枝。
在目前的原型中，該機(jī)器人必須由操作員使用遠(yuǎn)程控制裝置從一棵樹手動(dòng)引導(dǎo)到另一棵樹。然而，在未來的道路上，“鳳凰”機(jī)器人應(yīng)該能夠通過其機(jī)載傳感器和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊的組合，自主地在果園中移動(dòng)。
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