如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態(tài)下觀察蚯蚓就可以了。但在實(shí)際操作過程中往往不太可能，為此科學(xué)家受到蚯蚓的啟發(fā)，研制出了土壤分析農(nóng)業(yè)機(jī)器人。這臺(tái)由紐約康奈爾大學(xué)開發(fā)的機(jī)器人，長(zhǎng)度在 1-2 英尺（30.5-60 厘米）之間。


       該機(jī)器人的前部類似于螺旋鉆，能夠鉆進(jìn)土壤中，后部會(huì)反復(fù)向前滑動(dòng)，將排出的污垢堆積在最終通道的壁中。這個(gè)運(yùn)動(dòng)特征是模擬蚯蚓運(yùn)動(dòng)穿透土壤而啟發(fā)的。當(dāng)機(jī)器人鉆入土壤之后，可以用于確認(rèn)土壤的密度。同時(shí)，集成傳感器將測(cè)量其溫度和濕度。另外，光纖電纜可用于對(duì)土壤中的植物根部成像，并測(cè)量微生物活動(dòng)以及根部釋放的碳化合物水平。

       由于無線電波不能很好地穿過塵土傳播，因此所有數(shù)據(jù)都將記錄在機(jī)器人上，以備后續(xù)檢索。不過未來有可能通過聲學(xué)的方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嫔?。一旦收集并分析了所有?shù)據(jù)，就可以將其用于預(yù)測(cè)產(chǎn)量，評(píng)估農(nóng)作物的脅迫耐受性甚至評(píng)估其對(duì)氣候變化的響應(yīng)等目的。