啟迪控股工業(yè)自動化核心企業(yè)——瑞煥激光瑞典公司旗下Global Operating Drones Sweden AB 公司（以下簡稱“G.O.D.S”公司），作為一家專注于機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新公司，目前已經(jīng)成為瑞典第一批農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計者。

      2019年12月，G.O.D.S公司與瑞典Stromma Naturbrukscentrum公司簽署合作研發(fā)意向協(xié)議，旨在共同開發(fā)和測試農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。雙方希望通過合作促進(jìn)和影響農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，并將該系統(tǒng)引入教育領(lǐng)域。

      G.O.D.S公司的創(chuàng)始人Leif Ahlman，在2010年前就開始從事瑞典最早的消防機(jī)器人研發(fā)，在特種服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域積累了豐富的設(shè)計經(jīng)驗。2018年，為整合研發(fā)力量，實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，G.O.D.S公司并入煥貝自動化公司，成為瑞煥激光自動化業(yè)務(wù)的重要成員。


      作為瑞煥激光自動化業(yè)務(wù)的核心項目，G.O.D.S公司針對瑞典農(nóng)業(yè)自動化轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢，2018年公司決定在原有特種機(jī)器人技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)并優(yōu)先發(fā)展農(nóng)業(yè)服務(wù)機(jī)器人及其解決方案。包括三個方向：

（1）以模塊化為特征的機(jī)器人硬件載體；

（2）以群組控制為核心的軟件系統(tǒng)；

（3）農(nóng)場自動化的定制服務(wù)。

      2018年以來，G.O.D.S公司完成了機(jī)器人載具模塊化底盤的設(shè)計和樣機(jī)組裝，并在農(nóng)場開展了多種工作場景的測試，積累了大量的數(shù)據(jù)。目前，項目已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器人控制軟件研發(fā)階段，包括協(xié)同控制軟件（Main Swarm Software）、機(jī)器人通訊協(xié)議（CommunicaTIon Protocol）、服務(wù)工具軟件（Servicetool software）和控制系統(tǒng)整合軟件（control systemsoftware）。

      2019年，G.O.D.S農(nóng)業(yè)機(jī)器人模塊化載具（樣機(jī)）參加了瑞典多個農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)測試和投資對接活動，積累了大量的測試數(shù)據(jù)和市場合作資源。作為一家創(chuàng)新公司，G.O.D.S將聯(lián)合瑞典其他機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)一起，加強(qiáng)技術(shù)交流和研發(fā)合作，共同發(fā)掘農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場潛力。

      2020年，G.O.D.S將加快項目的研發(fā)進(jìn)度，完成機(jī)器人硬件制造和控制系統(tǒng)，初步實現(xiàn)機(jī)器人在農(nóng)場實地環(huán)境下的應(yīng)用測試，為產(chǎn)品定型和市場化做好準(zhǔn)備。公司也期待與中國合作伙伴一起，共同迎接農(nóng)業(yè)機(jī)器人時代的到來。