2019年，全球智能制造產(chǎn)業(yè)走向低谷，這讓各大機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司面臨著巨大的發(fā)展壓力。

       不過(guò)，即便在如此不利的境況下，人類(lèi)推進(jìn)科技發(fā)展的腳步卻并未停歇，繼續(xù)追逐機(jī)器人這一工業(yè)智能化明珠，陸續(xù)推出了許多創(chuàng)新性技術(shù)和產(chǎn)品。

       今天OFweek機(jī)器人網(wǎng)就來(lái)給大家盤(pán)點(diǎn)2019年機(jī)器人行業(yè)的十大創(chuàng)新技術(shù)，看過(guò)去一年，行業(yè)都取得了哪些技術(shù)突破。

       以下按企業(yè)音序排名。

1-植保無(wú)人機(jī)T20

       2019年11月5日，DJI大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布了新產(chǎn)品——T20植保無(wú)人飛機(jī)、播撒系統(tǒng)2.0。T20植保無(wú)人飛機(jī)載重提升到20L，流量達(dá)到6L/分鐘，有效作業(yè)噴幅達(dá)到7m；同時(shí)，T20還實(shí)現(xiàn)了三大行業(yè)創(chuàng)新。

       T20實(shí)現(xiàn)了行業(yè)創(chuàng)新高精度流量控制，T20植保無(wú)人機(jī)的各通道流量可進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控，四通道獨(dú)立控制，保證每路藥液輸出的精度。

       T20標(biāo)配了行業(yè)創(chuàng)新主動(dòng)閥門(mén)控制系統(tǒng)，可支持高動(dòng)態(tài)流量范圍，完成精準(zhǔn)的點(diǎn)噴控制，保證噴灑毫秒啟停，不滴漏。

       T20配置了行業(yè)創(chuàng)新全向數(shù)字雷達(dá)，該技術(shù)采用點(diǎn)云成像，且分辨率較上一代產(chǎn)品提升了一倍。除了可以實(shí)現(xiàn)360度全向感知，還能根據(jù)農(nóng)田地形不同自動(dòng)避開(kāi)障礙。

       農(nóng)業(yè)是我國(guó)根基，但自動(dòng)化程度嚴(yán)重不足；大疆創(chuàng)新在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域傲視全球，植保無(wú)人機(jī)T20的推出，宣告大疆創(chuàng)新已經(jīng)開(kāi)始向細(xì)分專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域發(fā)起了集體沖鋒號(hào)。

2-矢量擺線減速機(jī)

       精密減速機(jī)是機(jī)器人的核心部件，成本占比高達(dá)35%，而從全球減速機(jī)行業(yè)來(lái)看，日本廠商掌握了絕大多數(shù)的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了減速機(jī)市場(chǎng)。

       海尚集團(tuán)經(jīng)過(guò)近八年的研發(fā)，成功推出全新一代“矢量擺線減速機(jī)”。這是一款創(chuàng)新了傳統(tǒng)減速機(jī)原理，區(qū)別于市面上的RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速的第四大關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)。

       海尚矢量擺線減速機(jī)開(kāi)創(chuàng)性地采用了雙擺線差動(dòng)變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長(zhǎng)至8萬(wàn)小時(shí)；同時(shí)以滾珠傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速機(jī)的制造變得更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

       該減速機(jī)不僅解決了現(xiàn)有的傳送結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率較低且體積較大的問(wèn)題，且具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。

       另外與RV、諧波及行星減速機(jī)相比，海尚矢量擺線減速機(jī)還具有全接觸、無(wú)死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

       機(jī)器人核心器件一直是日本及歐美的強(qiáng)項(xiàng)，我國(guó)要在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，核心基礎(chǔ)須補(bǔ)足，海商集團(tuán)的矢量擺線減速機(jī)補(bǔ)強(qiáng)了我國(guó)在核心領(lǐng)域的又一短板。

3-全球負(fù)載大噸位搬運(yùn)機(jī)器人

       由本土企業(yè)歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司研制的全球z大負(fù)載關(guān)節(jié)式六軸搬運(yùn)機(jī)器人歡顏“大金剛”于2019年6月問(wèn)世。

       歡顏“大金剛”臂展4米，六自由度關(guān)節(jié)組成，自身總重超過(guò)24噸，工作半徑3.8米，有效負(fù)載3.6噸，超過(guò)此前保持此項(xiàng)世界紀(jì)錄的日本知名工業(yè)機(jī)器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類(lèi)機(jī)器人M-2000iA/2300有效負(fù)載2.3噸，歡顏“大金剛”有效負(fù)載率超出其56%，從而再創(chuàng)新紀(jì)錄。

       歡顏“大金剛”由本體和7個(gè)減速機(jī)、12個(gè)伺服電機(jī)和1個(gè)控制器組成，其中本體和減速機(jī)是歡顏?zhàn)灾餮邪l(fā)，伺服電機(jī)和控制器由國(guó)內(nèi)合作伙伴根據(jù)歡顏設(shè)計(jì)需求研發(fā)生產(chǎn)。

       龐大體型確實(shí)吸睛，但更值得關(guān)注的是，該設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，提振了我國(guó)制造更強(qiáng)大機(jī)器人的信心。

4-Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件

       2019年12月，NVIDIA創(chuàng)始人兼執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA新的GPU技術(shù)會(huì)議(GTC CHINA 2019)上宣布全新版本Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)發(fā)布：在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。

       全新Isaac SDK可以大大加快研究人員、開(kāi)發(fā)人員、初創(chuàng)企業(yè)和制造商開(kāi)發(fā)和測(cè)試機(jī)器人的速度。它使機(jī)器人能夠通過(guò)仿真獲得由人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的感知和訓(xùn)練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

       新版本還引入了一項(xiàng)重要功能——使用Isaac Sim訓(xùn)練機(jī)器人，并將所生成的軟件部署到在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)行的真實(shí)機(jī)器人中。這有望大大加快機(jī)器人的開(kāi)發(fā)速度，從而實(shí)現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。通過(guò)仿真，開(kāi)發(fā)人員可以在困難或異常情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，以進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)它的訓(xùn)練。

       機(jī)器人本質(zhì)上是一臺(tái)既獨(dú)立又聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)運(yùn)算平臺(tái)，要實(shí)現(xiàn)更高的柔性和智能，運(yùn)算能力必不可少，未來(lái)將成為機(jī)器人的“第四大核心器件”，但時(shí)至今日，專(zhuān)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的運(yùn)算平臺(tái)少之又少，英偉達(dá)洞察產(chǎn)業(yè)順勢(shì)推出Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件，有望加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)算力平臺(tái)的發(fā)展。

5-外骨骼機(jī)器人

       在2019全球智慧物流峰會(huì)上，蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”亮相。據(jù)悉，此“外骨骼機(jī)器人”可以為人體提供精確運(yùn)動(dòng)輔助，提高穿戴者核心部位(如腰背部)和核心肌群(如腰部豎脊肌)的高強(qiáng)度負(fù)重能力，有效減緩工作肌群的疲勞速度，降低人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量消耗，提高工作效率。

       “外骨骼機(jī)器人”整重僅2.8kg，助力效率可高達(dá)60%，使用方便靈活；其還配備了一套局部肌群能耗及疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)員工在工作過(guò)程中生理信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并提前預(yù)警員工身體疲勞情況，適時(shí)提出休息建議，幫助管理者動(dòng)態(tài)調(diào)整用工規(guī)劃。

       據(jù)介紹，倉(cāng)儲(chǔ)員工和外骨骼機(jī)器人的“人機(jī)合璧”可使作業(yè)效率提升30-50%。

       我國(guó)擁有全球范圍內(nèi)龐大的快遞業(yè)務(wù)量和快遞從業(yè)人員，蘇寧能從自身需求出發(fā)，不僅造福于自身物流業(yè)務(wù)的一線員工，還增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力；但如何推廣普及，仍需拭目以待。

6-新一代HQ系列機(jī)械手

       2019年5月6日，廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司正式發(fā)布HQ系列機(jī)械手新產(chǎn)品。

       HQ系列機(jī)械手是拓斯達(dá)針對(duì)市場(chǎng)需求推出的一款性價(jià)比更高的產(chǎn)品。不管在注塑行業(yè)，還是表面處理組裝等工廠都存在的過(guò)度空間浪費(fèi)的問(wèn)題，拓斯達(dá)通過(guò)對(duì)數(shù)千家用戶的需求進(jìn)行了歸類(lèi)分析，設(shè)置更加通用的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以降低生產(chǎn)成本，達(dá)到精益生產(chǎn)的目的，終為企業(yè)節(jié)省更大的成本。

       為進(jìn)一步降低成本，HQ系列機(jī)械手將采用批量采購(gòu)原材料的方式實(shí)行定量、定批生產(chǎn)。目前拓斯達(dá)自主研發(fā)的機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多輪迭代，在成本方面有了大幅的下降。

       針對(duì)痛點(diǎn)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，才能解決行業(yè)痛點(diǎn)；HQ系列機(jī)械手正是基于痛點(diǎn)開(kāi)發(fā)，具有更強(qiáng)的實(shí)用性，也表明了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在研發(fā)中，正日益偏向?qū)嵱门c理性發(fā)展。

7-SRC核心控制器

       2019年9月17日，仙知機(jī)器人重磅發(fā)布了移動(dòng)機(jī)器人SRC系列核心控制器新產(chǎn)品，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的集成商及移動(dòng)機(jī)器人本體制造商帶來(lái)了福音。

       強(qiáng)勢(shì)升級(jí)后的SRC系列核心控制器不僅適配基礎(chǔ)的雙輪差速運(yùn)動(dòng)車(chē)型，還能適配四驅(qū)麥克納姆輪、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)差速、多舵輪等多種高的級(jí)運(yùn)動(dòng)車(chē)型，滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同應(yīng)用需求。

       此外，新版本的SRC功能也更加豐富，除地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、可視化操作、機(jī)器人模型編輯等基礎(chǔ)功能外，還擁有豐富其他功能支持用戶選配。

       作為機(jī)器人核心器件之一，控制器一直是各家法寶，先知機(jī)器人推出的SRC系列核心控制器給產(chǎn)業(yè)多了一種選擇。

8-高載荷協(xié)作機(jī)器人UR16e

       UR16e是一款有效載荷高達(dá)16公斤的協(xié)作機(jī)器人，其半徑為900毫米，重復(fù)精度為+/- 0.05毫米；非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動(dòng)化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理。

       UR16e內(nèi)置力控傳感器和17項(xiàng)可調(diào)節(jié)的安全功能，包括可設(shè)定的停止時(shí)間和停止距離，以及直觀的編程流程。UR16e符合嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)，包括EN ISO 13849-1和EN ISO 10218-1(3類(lèi)PLd)。

       作為目前優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品系列中高有效載荷的協(xié)作機(jī)器人，UR16e使自動(dòng)化加速變得簡(jiǎn)單快捷——無(wú)論用戶是否有相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)或編程知識(shí)，都能快速完成編程和集成；良好的人體工學(xué)設(shè)計(jì)還解決了生產(chǎn)力挑戰(zhàn)，從而降低了成本，并減少了停機(jī)時(shí)間。

       降本增效是企業(yè)的追求，UR16e恰恰解決了這一問(wèn)題，不僅能應(yīng)對(duì)更多生產(chǎn)力挑戰(zhàn)，還降低了使用成本，當(dāng)然，簡(jiǎn)單快捷的上手操作也至關(guān)重要。

9-觸覺(jué)傳輸遙操作機(jī)器手

       2019年6月3日，英國(guó)影子機(jī)器人公司宣布，該公司發(fā)明了觸覺(jué)傳遞遙操作機(jī)器手，并在亞馬遜科技展示活動(dòng)中亮相，這一創(chuàng)新性技術(shù)因其變革機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大潛力而被稱為“機(jī)器人領(lǐng)域的圣杯”。

       通過(guò)將影子機(jī)器人公司靈巧手與SynTouch公司的仿生觸覺(jué)傳感器和HaptX公司的現(xiàn)實(shí)觸覺(jué)反饋手套相結(jié)合，這一新技術(shù)將使機(jī)器手遠(yuǎn)程控制獲得更高的高精度。

       在一項(xiàng)測(cè)試中，位于美國(guó)加利福尼亞州的操作員能夠借助遙操作機(jī)器手遠(yuǎn)程操作位于倫敦的計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)，每一次鍵盤(pán)敲擊的信號(hào)都通過(guò)觸覺(jué)反饋手套的指尖傳感器監(jiān)測(cè)，并無(wú)損地傳輸?shù)?000英里(約合8040千米)以外的靈巧手用于再建模。以這種方式將觸覺(jué)與遠(yuǎn)程操作相結(jié)合是開(kāi)創(chuàng)性的，并將在未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景中執(zhí)行遠(yuǎn)程精密作業(yè)，例如未爆彈處理、深海作業(yè)甚至是跨州遠(yuǎn)程手術(shù)。

       觸覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，降低了空間距離對(duì)人類(lèi)的限制，正如其公司名一樣，人類(lèi)將在智能化時(shí)代對(duì)環(huán)境的操控如影隨形。

10-3D縫紉機(jī)器人

       2019年6月，中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手，于6月16日成功研制出了應(yīng)用于汽車(chē)內(nèi)飾自動(dòng)縫紉的3D縫紉機(jī)器人，成功打破了國(guó)外企業(yè)的技術(shù)壟斷。

       3D縫紉機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別縫紉位置并進(jìn)行空間自動(dòng)化縫紉。較之于人工縫紉，可以在不依賴工人經(jīng)驗(yàn)的情況下生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品，所生產(chǎn)的產(chǎn)品在線跡一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高。這項(xiàng)研究歷時(shí)兩年時(shí)間，先后攻克了機(jī)器人縫紉控制技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)。國(guó)內(nèi)目前掌握相關(guān)技術(shù)的企業(yè)僅寧波慈星股份有限公司。

       值得一提的是，該技術(shù)還比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，在汽車(chē)內(nèi)飾生產(chǎn)及航空航天復(fù)材縫紉等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。